真密度（气体置换法）：

样品要求：粉末（尽量10ml）；块体类：尺寸小于以下要求：直径15mm，高是35mm，总体积不应少于6mL的体积大小。 真密度（True Density ），指材料在绝对密实的状态下单位体积的固体物质的实际质量，即去除内部孔隙或者颗粒间的空隙后的密度。

测试方法：将试料轩于真密度测试仪中，用氦气作介质,在测量室逐渐加压到一个规定值,然后氦气膨胀进入膨胀室内，两个过程的平衡压力由仪器自动记录，根据质量守恒定律,通过标准球校准测量室和膨胀室的体积后,再确定试料的体积，计算出真密度。 应用阿基米德原理--气体膨胀置换法，利用小分子直径的惰性气体在一定条件下的玻尔定律（PV=nRT），通过测定由于样品测试腔放入样品所引起的样品测试腔气体容量的减少来精确测定样品的真实体积，从而得到其真密度，真密度=质量/真实体积。

振实密度/松装密度：

样品要求：粉末，50g以上（或体积80ml）

松装密度：也叫体积密度，是粉末自然堆积时的密度，具体来讲是指粉末在规定条件下自由充满标准容器后所测得的堆积密度，即粉末松散填装时单位体积的质量，单位以g/cm3表示，是粉末的一种工艺性能。(包含颗粒间的空隙和颗粒内部孔隙在内)。影响粉末松装密度的因素很多，如粉末颗粒形状、尺寸、表面粗糙度及粒度分布等。通常这些因素因粉末的制取方法及其工艺条件的不同而有明显差别。一般地说，粉末松装密度随颗粒尺寸的减小、颗粒非球状系数的增大以及表面粗糙度的增加而减小。

振实密度：是经过振动后的密度。具体来讲，它是粉体质量其中一个重要指标，振实密度测量，是指将一定量的粉体装入容器中，在一定条件下规律振动，尽量压缩颗粒之间的空隙，最终达到颗粒之间的空隙无法在缩小的程度。当容器中粉体体积不再减少，读出粉体的体积，然后用粉末的重量除以该体积就得到振实后的密度。振实密度对于表征催化剂、发泡材料、绝缘材料、陶瓷、粉末冶金和其它工业生产品都是必要的，尤其是电池行业使用较多。

压实密度：

样品要求：粉末，20g以上 粉末施加一定的压力或压强，称重，量取体积，计算压实密度。

液体密度：

样品要求：液体状态（有一定流动性），10ml。

测试方法：常采用U型管振动法或振荡管法。

泡沫塑料密度测定（浸渍法）：

样品要求：应用于颗粒状或者无缝紧密的塑料， 测试方法：测试标准ISO1183，浸渍法。

阿基米德原理测密度：

样品要求：固体样品，试样尺寸适宜，表面光滑，无凹陷级气孔，质量至少1g

测试方法：称量物体在空气中的重量，再将物体放入水中称量物体在水中的重量，然后根据阿基米德定律计算出物体体积，从而根据质量等于密度乘以体积公式求出物体的密度